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Les barres anti-roulis sont présentes sur quasiment tous les véhicules de tourisme actuels. Le principe de fonctionnement est le suivant:
Une barre en U (qui ressemble à une barre de torsion) est montée en pivot avec le châssis. Chaque extrémité de la barre est fixée à un des deux porte-moyeu. La barre travaille en torsion pour diminuer le roulis: |  |
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| C'est une barre qui travaille en torsion pure. On peut utiliser le modèle poutre, on a: |  |
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| Le cisaillement vaut alors: |  |
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La valeur de cisaillement permet de choisir un matériau et de déterminer le rayon minimal de la barre de torsion pour qu'elle ne se déforme pas plastiquement.
L'angle de torsion vaut: |  |
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| Et le roulis (exprimé en différence de hauteur entre le côté droit et le côté gauche de la caisse) est alors inférieur à: |  |
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| Les barres anti-roulis sont très utilisées car très efficaces, cependant elles sont encombrantes et pèsent un certain poids. On évite de les utiliser en compétition. |
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